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巷道堆垛機(jī)

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巷道堆垛機(jī)

  托盤堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫中重要的貨物存取設(shè)備之一。堆垛機(jī)的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之間。
堆垛機(jī)沿著軌道(單軌)可在水平面內(nèi)移動(dòng),載貨臺(tái)(上有取貨貨叉)可沿堆垛機(jī)立柱垂直移動(dòng),取貨貨叉可向巷道兩側(cè)的貨格伸縮和微升降?,F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外企業(yè)的自動(dòng)化立體倉庫和自動(dòng)化配送中心。

(1)堆垛機(jī)的類型 Types
按結(jié)構(gòu)分為:單/雙立柱型堆垛機(jī)。
按運(yùn)行軌跡分為:直行,轉(zhuǎn)彎型和道岔型
(2)堆垛機(jī)的組成 Composition
主要由機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置及電氣設(shè)備組成

托盤堆垛機(jī)的主要參數(shù)及尺寸參數(shù)

序號(hào)

名稱

技術(shù)參數(shù)(數(shù)據(jù)/內(nèi)容)

1

額定起重量(kg)

500~4000

2

水平運(yùn)行速度(m/min)   

4~240

3

垂直起升速度(m/min)

4~85

4

貨叉伸縮速度(m/min)

4~60

5

定位精度(mm)

水平 H ±5;垂直 V ± 5;貨叉 F ± 3

6

加速度(m/s2)

水平 H 0.5;垂直 V 0.7;貨叉 F 0.4

7

常用認(rèn)址方式

激光定位/條碼激光定位/編碼器+認(rèn)證片

8

控制方式

PLC控制、集中控制

9

常用聯(lián)網(wǎng)通訊方式

無線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊

10

控制器的選型

西門子系列

11

速度控制方式

閉環(huán)調(diào)速

12

托盤識(shí)別方式

條碼/RFID

13

立柱

雙立柱/單立柱

14

天軌

方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm

15

地軌

輕軌  24Kg、30Kg、38Kg

16

取電方式

滑觸線/無接觸取電

17

運(yùn)行方式

直行/轉(zhuǎn)彎/道岔

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