任何設備都是有著多種類型的，自動化立體倉庫也不會例外，并且由于其結構組成部分很多，所以類型也會很多，可以從不同的方面降低分成眾多不同的種類。其中按建筑形式，可講其分為下面這兩種：

　　第一種，整體式：這種自動化立體倉庫是指的哪些貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構的倉庫，也就是說其貨架結構不僅是貨架，也是構成建筑物的一部分，是庫房貨架一體化結構。一般來說，這類倉庫高度都在12米以上，由于貨架結構是建筑結構的一部分，所以整體結構重量會比較強，結構整體性好，具備很好的抗震性。

　　第二種，分離式：作為的分離式自動化立體倉庫，在貨架結構上虞整體式倉庫剛好相反，其用來存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨立存在，并不是建筑結構的一部分。正是因為貨架結構是單獨的，所以這種倉庫的高度通常都在12米以下，有少部分倉庫高度會在15米至20米之間，但基本不會有高度在20米以上的分離式自動化立體倉庫。