從建筑形式方面來看，自動化立體倉庫分為整體式倉庫和分離式倉庫這兩個不同種類，從貨架存取形式方面，則能夠將其分成下面這三個不同種類：

　　單元貨架式：這是最常見的自動化立體倉庫形式，使用這類倉庫的時候，貨物是先放在托盤或集裝箱內然后再裝入單元貨架的貨位上的，正是因為如此使用，所以才會有單元貨架式這個名稱。

　　移動貨架式：這類自動化立體倉庫中的貨架結構是由電動貨架組成的，由于是電動貨架，所以貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離，作業(yè)的時候貨架分開，在巷道中進行作業(yè)，不需要作業(yè)的時候可將貨架合攏，以此能夠有效提高空間利用率。

　　揀選貨架式：揀選貨架式自動化立體倉庫，分揀機構是貨架的核心部分，有巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。

　　從貨物存取形式方面來看，主要就能夠將自動化立體倉庫分成上述這三個不同種類，具體選擇哪個種類的倉庫，需要大家根據(jù)實際使用需求來確定。